Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

川西盆地雾和能见度的气候特征及其对飞行的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

李子良  傅刚  郝丽萍 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2007,37(2):191-196

利用川西盆地广汉机场气象台1986年1月~1995年12月共10 a地面观测资料,对广汉机场低能见度的生消时间、持续时间和能见度的年季节变化及其日变化做了统计分析,研究广汉机场全年能见度的飞行气候特征,特别是低能见度气候特征对飞行的影响。结果表明,能见度日变化特征表现为:白天早、晚时段能见度较低,午后能见度达到最高。能见度的季节变化特征表现为:冬(12,1,2月)、春季(3,4,5月)能见度较低,而夏(6,7,8月)、秋季(9,10,11月)能见度较高。冬季能见度的变化主要受辐射雾影响,夏季能见度的变化主要受降水的影响,随着降水强度的变化而变化,低能见度时间短暂。各标准低能见度逐时频率的日变化特征在各季基本相似,低能见度高频率区均出现在早晨到上午,低频率区均出现在下午。  相似文献   

昆明长水机场气候特征分析     

张序 《气象科学进展》2019,(1):41-45

利用昆明市1951—2010年逐日气象数据,采用回归分析法和Mann-Kendall突变分析法进行分析和检验,确定了昆明市极端降水和极端温度天气事件。在此基础上,对昆明长水机场极端天气背景下大雾天气航班安全运行开展研究,并在对比昆明长水机场与原巫家坝机场大雾特点的基础上,制定出航班安全运行的应对措施。研究表明,近几年昆明市极端温度和极端降水事件呈现增多趋势;因地形原因,长水机场出现大雾的频率远高于原巫家坝机场;大雾造成的低能见度天气背景下,航班的安全运行需要航空公司各部门的通力协作。  相似文献   

NOAA WP-3D instrumentation and flight operations on AGASP-II     

R. C. Schnell  T. B. Watson  B. A. Bodhaine 《Journal of Atmospheric Chemistry》1989,9(1-3):3-16

The second Arctic Gas and Aerosol Sampling Program (AGASP-II) was conducted across the non-Soviet Arctic in March and April 1986, to study the aerosol, gaseous, chemical, and optical properties of Arctic haze. One component of the program was supported with an instrumented NOAA WP-3D atmospheric research aircraft. Measurements of wind, temperature, ozone, water vapor, condensation nucleus concentration, and aerosol scattering extinction coefficient were used to determine the locations and properties of haze layers. The first three NOAA WP-3D research flights were conducted north of Barrow, Alaska, and over the Beaufort Sea northeast of Barter Island, Alaska. The next three sampled conditions in the high Arctic near Alert, Northwest Territories, Canada. All basic meteorological, gas, and aerosol systems are described. The WP-3D flight tracks and operations are presented.  相似文献   

西部1:50000地形图测绘项目技术方案探讨     

张东林 《测绘与空间地理信息》2002,25(3):52-52,58

结合目前国内、国外先进的测绘技术 ,探讨了我国西部沙漠、高山地区测绘地形图的技术方案 ,从而为我国西部困难地区测绘提供可行的技术路线。  相似文献   

姿态型GPS在无线电罗盘试飞中的应用     

江学明  白永生 《全球定位系统》2002,27(1):28-32

无线电罗盘是飞机常备的导航设备之一。阐述了姿态型GPS在无线电罗盘飞行试验中应用的有关问题，介绍了利用姿态型GPS鉴定无线电罗盘方位精度和作用距离的方法。  相似文献   

长螺旋钻孔泵压灌注CFG桩缩径与对策   总被引：1，自引：0，他引：1  

贺为民  尚红  孙铭心  刘明军  常河林 《水文地质工程地质》2002,29(2):62-63,65

CFG桩是水泥粉煤灰碎石桩的简称。长螺旋钻孔泵压灌注CFG桩在层状土层的软硬分界处及软土中出现缩径，通过降低提钻速率和设置降水井点，缩径问题有所缓解，采取复打技术后彻底解决了缩径问题。  相似文献   

一种手工进行航线设计的算法     

李峰  邓园园 《测绘与空间地理信息》2007,30(6):156-157

航线设计是每次飞行的基础,在航空摄影测量中,它占有重要的地位和作用。航线设计的好坏将直接影响航拍成果的质量,所以在进行每次航拍飞行之前都要对测区内的航线进行设计,以保证航飞的顺利进行。  相似文献   

框幅式数字航空摄影飞行质量检查方法     

陈洁  杨达昌  杜磊  李京  韩亚超 《国土资源遥感》2014,(4)

目前框幅式航空摄影飞行质量检查依旧采用先冲印纸质像片,然后人工作业的方法。该方法耗时较长,限制了数字航空摄影快速高效优势的发挥。为此,研究出一套全数字航空摄影飞行质量的检查方法。该方法的整个实现过程完全在计算机上进行:首先,利用数字航空摄影生成的浏览影像完成影像质量检查;然后,应用飞行质量检查软件和机载POS(position and orientation system)数据检查影像的重叠度、像片旋偏角、航线弯曲度以及航高保持等质量因子;最后,根据检查结果整理和编写各类文档。为验证该方法的科学性和可靠性,以湖南省衡阳市实验区影像的人工质量检查结果与其进行对比分析,结果表明,二者具有很好的一致性,说明该方法能较好地反映航空摄影飞行成果质量,并且操作简单、效率高、成本低。  相似文献   

倾斜航空摄影斜视影像分辨率分析     

王海风  盛艳容  马杰 《测绘与空间地理信息》2014,(9):85-88

通过分析倾斜航摄仪的特点,提出一种面向倾斜影像的三维影像分辨率,介绍了3个方向分辨率概念以及推导了斜视影像分辨率的计算公式。结合当前市场上主流的倾斜航摄仪配置,分析了其影像分辨率变化的特点。本文得出的结论对航空摄影设计有重要指导意义,为影像量测精度分析打下了基础。  相似文献